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剧集根据科尔森·怀特黑德撰写，获得普利策小说奖的同名作品改编，讲述黑奴女孩科拉为逃离佐治亚的种植园，而寻找传闻中的“地下铁道”，而就在寻找的过程中，她发现真的存在着字面意义的地下铁道，帮助奴隶们逃离残

　　续集继续讲述盗贼、打手、黑客、骗子等一群各有所长的人组成“侠盗”小团体，坑蒙拐骗、劫富济贫的故事，设定在上一次任务的8年后，世界发生了巨大变化。